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西門子840D_810D輪廓監控定義

西門子840D_810D輪廓監控定義

2014/6/12 17:12:09

輪廓誤差的定義

輪廓監控功能的原理是測量的實際位置值和從NC 位置給定值計算出的實際位置值進行的比較。為了提前計算出跟隨誤差,使用一個模型來模擬包括前饋控制的位置控制的動態特性,從圖1中可以更好的理解輪廓誤差的概念。

 

圖1 軸/主軸的運行信息

輪廓監控

為了使得監控系統在轉速輕微變化時不作出響應(由于負載變化而導致的速度變化),允許使用公差帶用于輪廓偏差范圍。如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (輪廓監控公差帶)中定義的允許的實際值偏差,則輸出報警,進給軸停止。輪廓監控適用于進給軸和位置控制的主軸,在位置控制運行下輪廓監控總是有效的 。

如果輪廓誤差過大,當超出允差帶時,會觸發報警“25050 Axis [Name] Contour  monitoring” 同時軸會根據當前設定的制動斜度而制動。

Doc on CD上關于輪廓監控的描述

25050 軸 %1 輪廓監控

參數: %1 = 軸名稱或主軸編號

NC 計算坐標軸每個插補點( 給定值) 的實際值,它們由數控系統內部模型產生。如果所計算的實際值與實際的機床實際值相差較大,大于在MD 36400 CONTOUR_TOL 中存儲的值,則終止程序運行,發出報警。

反應:模式組BAG沒有準備就緒;

NC轉換為跟隨模式;

通道沒有準備就緒;

本通道NC啟動禁止;

已設置接口信號;

報警顯示;

報警時NC 停止;

處理:

? 檢查MD 36400 CONTOUR_TOL 中的編程的容差值是否太小;

? 檢查位置控制器的優化(MD 32200 POSCTRL_GAIN 中的環路放大系數);

? 檢查坐標軸是否無沖擊地跟隨設定的額定值,如果有過沖,則須改善轉速調節的優化曲線,或者減小KV 系數。

? 檢查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速度,如果由于加速度很大而使電流值達到極限值,則位置調節回路被斷開。一旦調節回路又再次接通,則“丟失”的實際值將以過沖的形式被補充。

? 改善轉速調節優化曲線。

? 檢查機械結構( 平滑運行,擺動質量)。

程序繼續:用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警,重新啟動零件程序。

出現輪廓監控報警時可以采取如下措施:

● 增加 MD36400 中定義的監控功能的公差范圍值。

● 實際的“Kv 系數”必須和通過

MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系數)設置的期望 Kv 系數一致。在模擬主軸上:檢查MD32260 RATED_VELO(給定電機轉速)和MD32250 RATED_OUTVAL (給定輸出電壓)。

● 檢查轉速控制器的優化

● 檢查軸的運行的靈活性(機械原因)

● 檢查用于運行的機床數據   (進給修調,加速度,最大速度等)。

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