輪廓誤差的定義

輪廓監控功能的原理是測量的實際位置值和從NC 位置給定值計算出的實際位置值進行的比較。為了提前計算出跟隨誤差，使用一個模型來模擬包括前饋控制的位置控制的動態特性，從圖1中可以更好的理解輪廓誤差的概念。

圖1 軸/主軸的運行信息

輪廓監控

為了使得監控系統在轉速輕微變化時不作出響應(由于負載變化而導致的速度變化)，允許使用公差帶用于輪廓偏差范圍。如果超出了 MD36400 CONTOUR_TOL (輪廓監控公差帶)中定義的允許的實際值偏差，則輸出報警，進給軸停止。輪廓監控適用于進給軸和位置控制的主軸，在位置控制運行下輪廓監控總是有效的 。

如果輪廓誤差過大，當超出允差帶時，會觸發報警“25050 Axis [Name] Contour  monitoring” 同時軸會根據當前設定的制動斜度而制動。

Doc on CD上關于輪廓監控的描述

25050 軸 %1 輪廓監控

參數： %1 = 軸名稱或主軸編號

NC 計算坐標軸每個插補點( 給定值) 的實際值，它們由數控系統內部模型產生。如果所計算的實際值與實際的機床實際值相差較大，大于在MD 36400 CONTOUR_TOL 中存儲的值，則終止程序運行，發出報警。

反應：模式組BAG沒有準備就緒；

NC轉換為跟隨模式；

通道沒有準備就緒；

本通道NC啟動禁止；

已設置接口信號；

報警顯示；

報警時NC 停止；

處理：

? 檢查MD 36400 CONTOUR_TOL 中的編程的容差值是否太小；

? 檢查位置控制器的優化(MD 32200 POSCTRL_GAIN 中的環路放大系數)；

? 檢查坐標軸是否無沖擊地跟隨設定的額定值，如果有過沖，則須改善轉速調節的優化曲線，或者減小KV 系數。

? 檢查MD 32300 MAX_AX_ACCEL 中的加速度，如果由于加速度很大而使電流值達到極限值，則位置調節回路被斷開。一旦調節回路又再次接通，則“丟失”的實際值將以過沖的形式被補充。

? 改善轉速調節優化曲線。

? 檢查機械結構( 平滑運行，擺動質量)。

程序繼續：用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警，重新啟動零件程序。

出現輪廓監控報警時可以采取如下措施：

● 增加 MD36400 中定義的監控功能的公差范圍值。

● 實際的“Kv 系數”必須和通過

MD32200 POSCTRL_GAIN (Kv 系數)設置的期望 Kv 系數一致。在模擬主軸上：檢查MD32260 RATED_VELO（給定電機轉速）和MD32250 RATED_OUTVAL （給定輸出電壓）。

● 檢查轉速控制器的優化

● 檢查軸的運行的靈活性（機械原因）

● 檢查用于運行的機床數據   (進給修調，加速度，最大速度等)。